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ABB、发那科、安川、库卡发家史(一):本体为先导 对峙手艺驱动

约稿员 热点 2020-08-29 255 1

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家当机器人是家当自动化的明星产物,300 亿本体空间有望撬动万亿自动化刷新市场。本体空间余约 300 亿元:自动化的素养是工艺流程的自动化,终究目标是进步全要素斲丧率。多轴家当机器人是自动化刷新中替代人类劳动及完成部件位移、改变的中间设备,依据政策与市场需求等要素测算,我们认为 2020 年我国家当机器人产量将到达 20 万台摆布,市场空间约 300 亿元。自动化刷新万亿市场空间:现阶段汽车行业主机厂能够也许也许完成 80%以上的自动化斲丧,致使能够也许也许到达靠近 100%;电子装配等产线自动化率普遍缺少 40%,致使低于 10%;我国多半制造业仍处于自动化刷新初期,自动化刷新空间伟大,以提拔全要素斲丧力视角预算,空间可达万亿量级。

ABB、发那科、安川、库卡发家史(一):本体为先导 对峙手艺驱动 第1张


四大家属”计谋构造:以本体为先导,对峙手艺驱动

四大家属”计谋构造:以本体为先导,作为场景应用的“入场券”。本体市占率高:四大家属作为机器人本体厂商为人认知,2016 年在国内市场本体市占率算计达 57%,且应用主要鸠合于汽车整车等高端范畴。四大家属机器人产物线各有特色:ABB 连系本身壮大的本体制造与软件算法才能,收买贝加莱与 GE 家当体系,在家当自动化、电力自动化等范畴赓续强化构造;库卡中间零部件自产率低,家当机器人本体中间上风体现在掌握端,重点推进工艺集成措置惩罚设想业务;发那科数控体系手艺抢先,家当机器人本体系列多达 240 种,负重范围从 0.5kg 至 2.3t,经由历程体系集成整合本身业务板块,完成高质量措置惩罚设想输出;安川电机中间零部件上风壮大,掌握器硬件、电机等上风明显,机器人性价比相对较高,资助公司赓续拓展市场份额。四大家属计谋特性总结:以机器人本体为切入点而非主要赢利点,完成向浩瀚范畴的自动化刷新设想输出,终究目标为自动化刷新的严峻市场。

“四大家属”运营剖析:对峙手艺驱动,机器人业务在公司内定位分歧。构造美满稳固性强:四大家属的家当链构造较为美满,普遍涵盖从中间零部件到终端集成的悉数业务范畴。四大家属一连研发提拔家当机器人质量,产物应用寿命、反复定位稳固性普遍优于国内产物,故障率一样平常为国产产物的 1/5 摆布。家当机器人本体业务定位分歧:ABB2017 年机器人及活动掌握占营收比例仅为 23.11%,但营收总额高达 79 亿美圆,高于其他三家;安川驱动掌握与机器人业务着重,近三年贯串衔接 46%/35%摆布占比;发那科 2017 年家当自动化、机器人、机床业务占比离别为 31%/32%/24%,数控体系中间手艺支撑勋绩;库卡体系集成和机器人业务算计占比近 80%,2017 年同比增速离别为 15.47%/23.27%,居四大家属之首,体系集成是公司勋绩增进的主要驱动力。业务增速与红利才能互异:2017 年四大家属中 ABB 归母净利润最高,为 22.13 亿美圆,安川同比增速最高为 81.07%;2017 年发那科净利率/毛利率离别为 25.11%/44.50%,明显高于四大家属均匀净利率/毛利率10.49%/32.33% ; 2017 年 , ROE 水 平 安 川 >ABB> 发 那 科 > 库 卡 ,离别为19.27%/13.39%/14.42%/9.60%。

四大家属市值估值谈论:四大家属估值高于地点市场均值,中资企业仍有数倍市值空间。中 资 企 业 市 值 仍 有 空 间 : 2018 年 6 月,发那科 /安 川 /库 卡 /ABB 市值离别为2682/624/282/3140 亿元人民币,远高于国内可比企业机器人(新松)/埃斯顿/拓斯达的271/117/78 亿元。2017 年,ABB/发那科/安川/库卡的 PE 离别为 26/39/54/55 倍,低于仍处于高速成临时的中资家当机器人企业。四大家属享有估值溢价:四大家属估值水平高于那智不贰越、欧地希等二线机器人企业,与纳博、哈默纳科等中间零部件厂商处于一致水平;发那科、安川、库卡估值均明显高于所处生意业务所估值水平。

从终究目标反向推演完成可能性,拔取家当链上具有大自动化刷新手艺上风与生长潜力的标的。举荐核本体斲丧先发标的机器人(国产机器人龙头,背靠中科院本体业务研发实力雄厚,集成履历雄厚与本体协同性强)、民企全家当链先发标的埃斯顿(全家当链构造,领悟上下流完成手艺全掌控),集成范畴先发标的拓斯达(深耕注塑机自动化,自动化集成措置惩罚设想应用普遍,本体业务完成突破)。

从终究目标反向推演完成可能性,拔取家当链上具有大自动化刷新手艺上风与生长潜力的标的。举荐核本体斲丧先发标的机器人(国产机器人龙头,背靠中科院本体业务研发实力雄厚,集成履历雄厚与本体协同性强)、民企全家当链先发标的埃斯顿(全家当链构造,领悟上下流完成手艺全掌控),集成范畴先发标的拓斯达(深耕注塑机自动化,自动化集成措置惩罚设想应用普遍,本体业务完成突破)。

启事及逻辑

四大家属以本体为主要依托与切入点,真正的计谋企图是在大自动化市场取得合作上风。四大家属的形势值得自创,依靠在本体范畴的手艺积聚,组成认知与品牌上风,在关于细分的下流市场的工艺流程不克不及悉数认知的状态下,输出本体主动与集成商合作,一方面消化本体产能,另一方面卡位本体应用场景,为本身的集成业务在更多场景推行举行铺垫。

我国机器人企业有两大形势有望胜出,自上而下与自下而上异曲同工。“新松形势”:全方位构造、对峙研发导向、紧握中间手艺,以新松机器工资代表。“拓斯达形势”:从难度较低的体系集成切入,应用切近市场、切近客户的上风赓续完成手艺迭代,终究发起本体、中间零部件业务突破,以拓斯达为代表。新松形势有国家、科研院所与高校的大力大肆豪恣支撑,也有国内龙头企业主动应用相应的渠道上风;拓斯达形势有回响回响回响反映敏捷、客户粘性高、红利才能强的上风。两种形势在国内能够也许也许与四大家属举行分歧维度的合作,具有较强的合作上风。两种形势均连系企业本身状态,从大自动化的分歧环节切入,终究都可完玉成家当链买通、多场景综合构造,在大自动化万亿市场中取得更多的份额。

有别于群众的熟谙

市场认为,家当机器人“四大家属”是优异的本体企业,以本体为主要业务。本体仅仅是四大家属切入分歧家当自动化场景的钥匙,家当机器人本体能够也许也许撬动数倍致使数十倍于本身的自动化刷新空间,四大家属的终究目标是伟大的家当自动化刷新市场,而不是本体市场。歧在以后市场状态下,由库卡售价 15 万元摆布的焊接机器人本体衍生出的焊接工艺措置惩罚设想售价凌驾 60 万元;ABB 售价 15 万元的本体,开放分歧恪守接口,终究售价可凌驾 30 万元;由 12 台摆布家当机器人组成的组装产线,售价可高达切切。

一、家当机器人:家当自动化明星产物,撬动万亿自动化刷新市场

1.1 自动化素养:机器换人的素养是工艺流程自动化,现阶段分歧行业自动化率差别伟大

家当自动化的基本目标是提拔全要素斲丧率,现阶段的主要体式样式是经由历程替代人力措置惩罚效能提拔的瓶颈。家当自动化能够也许也许为斲丧者完玉成要素斲丧率的一连提拔,带来经济效益,而在现阶段的家当自动化斲丧状态中,斲丧者主要经由历程自动掌握装配及自动实行机构以和谐各工序设备,完成机器自动化斲丧,从而突破人力斲丧效能瓶颈,完成自动化刷新目标。

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高度自动化:汽车、半导体斲丧自动化水平高,由分歧自动化的工艺流程组成。以汽车家当为例,汽车的斲丧主要搜罗冲压、焊接、涂装及总装四大部分流程。以后,汽车斲丧线已基本完玉成自动化斲丧,家当掌握设备及以焊接机器人、喷涂机器人、措置惩罚机器工资代表的自动实行设备被普遍应用于汽车斲丧线各工艺流程,替代人力安排完成高效自动化斲丧。

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部分自动化:现阶段工场的主要构造形势,由人与延长人的才能的设备组成。比拟于高度自动化的汽车、半导体家当, 3C 组装、打扮加工等大部分家当斲丧还处在部分自动化阶段。以打扮加工为例,自动开袋机、自动钉扣机、自动拉布机、打扮悬挂体系等自动化设备能够也许也许副手人力举行打扮斲丧加工安排,比拟于纯手工斲丧,自动化设备的副手能够也许也许进步斲丧效能,削减劳动力资本,而将来进一步提拔自动化水平是该类企业的肯定遴选。

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1.2 家当机器人作用:家当机器人完成位移自动化,是替代人类劳动的代表性设备

自动化的完成蹊径是经由历程机器替代人力行动,低自由度的设备只能部分替代人类行动。在自动化斲丧中,机器换人的请求是使机器能模仿人的肢体行动举行斲丧,个中,机器设备的自由度是权衡机器模仿才能的主要目标。人臂有七个自由度,能完成多偏向位移及多轴改变,从而举行庞杂的加工安排,而低自由度的机器设备,歧传送带、电动螺丝刀、单轴机器手、叉车等,只能完成单偏向位移或改变,没法完全替代人工,只能作为副手器械应用。

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六轴家当机器人能够也许也许完成多自由度的活动,模仿人类完成物体迁移改变与位移。机器人的自由度由其可沿轴的直线挪动、摆动或改变行动的数目泄漏展示,自由度越多就越靠近人手的行动机能,通用性就越好。现在在家当范畴中以六轴机器人应用最为普遍。六轴机器人与人类手臂极其类似,它能够也许也许拿起一个对象,并挪动将其安排在空间特定职位,同时还能够也许也许恣意改变对象位姿状态,举行偏航、俯仰和横滚安排。

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家当机器人+专用设备,有效替代人力+专用设备。多自由度的家当机器人有着优异的空间可达性,知足了绝大多半家当斲丧的须要,能够也许也许替代人工安排种种专用器械举行现实斲丧。歧,家当机器人能够也许也许操控焊枪成为焊接机器人,也能够也许也许操控喷枪成为喷涂机器人,其他依据操控设备恪守的分歧还分为搬运机器人、装配机器人、措置惩罚机器人等,均普遍应用于汽车、3C 制造、电子电气等家当范畴。

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1.3 从作用启碇的市场空间测算:家当机器人市场空间团体300 亿,撬动万亿大自动化家当链

家当机器人本体短时刻市场空间:政策保底需求发作生机生机愿望,预计 2020 年国内 300 亿元。人力资本提拔、手艺进步带来的资本着落及家当政策的支撑是驱动家当机器人市场发作生机生机愿望的三大要素。《机器人家当生长设想(2016-2020 年)》中提出,到 2020 年我国自立品牌家当机器人年产量到达 10 万台。依据数据展示,2016 年我国家当机器人国产物牌产量占比约为32.8%,假定到 2020 年国产物牌产量占比到达 50%,则 2020 年产量约为 20 万台。由此我们能够也许也许算计出 2017-2020 年家当机器人产量 CAGR 为 15.12%,测算得 2018/2019/2020 家当机器人产量离别为 15.09/17.37/20.00 万台。《机器人家当生长设想》中指出,2020 年国内家当机器人密度目标到达 150 台/万名工人。2016 年我国家当机器人密度为 68 台/万人,依据国家统计局数据展示,2016 年我国家当机器人产量约为 7.24 万台,则依据密度目标预算得 2020 年产量约为 15.97 万台,由此算计出 2017-2020 年家当机器人产量 CAGR 为 6.8%,测算得 2018/2019/2020 年我国家当机器人产量离别为 14.00/14.95/15.97 万台。以2018-2020 年中国家当机器人产量 15/17/20 万台为基准,以每台家当机器人 15 万元均价预算,2020 年市场空间达 300 亿元。

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家当机器人本体临时市场空间:替代 70%家当工人,市场空间达 9000 亿元。我们以中国网民职业构造和中国总人口数目预算制造业工人人数,取得 2017 岁尾我国共有 4865万名制造业工人。我们以 70%终究替代率、每台机器人替代 3 名工人、每台家当机器人价钱终究着落到 8 万元算计,家当机器人本体终究市场需求量为 1135 万台,市场空间将达9081 亿元。

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家当自动化提拔全要素斲丧率,以 GDP 口径预算的市场空间凌驾万亿。经由历程对机器设备的自动掌握、信息化措置惩罚及团体性智能掌握等体式样式,家当自动化能够也许也许大幅提拔家当企业全要素斲丧率,关于家当转型晋级、家当现代化的直立都有着是很主要的意义。我们以 2017年家当增添值为基本,假定提拔斲丧率 1%、3%、5%、10%离别预算家当自动化市场空间,由此算计得出当斲丧率提拔 10%时,家当自动化设备市场空间可达 2.8 万亿元。

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细分范畴:汽车自动化产线投资范围大,预计中期仍有万亿空间。以后,国内多家整车厂已加速提拔汽车斲丧线的自动化水平,新建投产的斲丧线多收受接收家当机器人、智能化设备与信息化体系,打造自动化、智能化工场。以长江汽车为例,新建斲丧线收受接收 ABB、KUKA、安川、雅马哈等国际一线品牌机器人,完成高度智能化斲丧,已到达高度家当自动化水平。经由统计预算,10 万辆/年的产线投资资本在 12-50 亿元不等,智能制造集成项目价值量高。以我国中临时(15-20 年)能够也许也许再增添 1500 万辆汽车产能、置换 500 万辆产能预计,汽车自动化产线市场空间可达万亿。

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二、 计谋构造:以本体为先导,作为场景应用的“入场券”

2.1 四大家属本体市占率近半,现有应用鸠合于高端范畴

四大家属机器人业务营收赓续增进,收入口径环球市占率近 40%。四大家属机器人业务业务收入稳固增进。2006 年至今,除 2009 年四大家属遭到金融风险后续触及涌现营收大幅下滑的状态,其他年份均稳固增进。2010-2017 年,安川/ABB/库卡/发那科机器人业务营收 CAGR 离别为 6.58%/11.05%/12.96%/10.74%,与环球家当机器人市场增进基本一致。四大家属机器人业务一直占领环球机器人主要市场,近年来受机器人细分范畴厂商兴起与中国机器人厂商疾速生长的影响,市占率逐渐下滑,但仍贯串衔接在 40%以上,2016年四大家属环球收入占比为 41.19%。

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四大家属国内市占率过半,入口替代任重道远。我国家当机器人市场之外资品牌为主,2017 年四大家属国内市场占领率达 57%。2017 年,四大家属在中国市占率的排名为发那科(18%)>库卡(14%)>ABB(13%)>安川(12%),跟着四大家属逐渐增强对中国市场的构造,我们预计其在国内家当机器人市场的市占率仍将贯串衔接较高水平。国产机器人相较四大家属等为代表的外资品牌仍缺少手艺上风,入口替代任重道远。

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四大家属主业着重互异,中间手艺应用范畴各有所长。环球范围内,家当机器人范畴第一梯队为德国的库卡(KUKA)、瑞士的 ABB、日本的发那科(FANUC)和安川电机(Yaskawa)。四大家属业务着重点分歧,库卡业务主要鸠合在机器人本体和体系集成,普遍应用于汽车范畴,具有飞驰、宝马等中间客户。ABB 专注于电力电机与活动掌握,应用于电子电气与物流搬运业,也普遍应用在高度成熟的汽车斲丧线中。发那科数控体系手艺环球抢先,相较其他企业工艺掌握越发高效随便纰漏。安川主要鸠合于伺服电机与活动掌握器范畴,是日本首家制造伺服电机的公司。

2.2 以本体为先导,主动切入更多场景

四大家属均有体系集成业务,触及应用范畴雄厚。机器人本体是机器人家当生长的基本,而下流体系集成则是家当机器人商业化、大范围进步的症结,是家当机器人自行动业

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四大家属以机器人本体为先导,主动发起体系集成业务。近年来,四大家属作为机器人本体巨擘均逐渐熟谙到生长体系集成业务的主要性。跟着机器人业手艺的赓续生长与稳固,家当机器人的瓶颈逐渐向应用端转移,如何将家当机器人与现实斲丧线相配合成了家当生长的症结。因而,四大家属倚赖本身积聚的机器人本体业务上风,主动进军体系集成范畴,买通下流家当链,切入多元应用场景钻营生长。

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2.3 ABB:收买贝加莱与 GE 家当体系,加速进军自动化集成范畴

贝加莱是国际顶尖家当自动化措置惩罚设想供给商,企业范围行业抢先。贝加莱直立于1979 年,总部位于奥地利,是专注于为机器与工场自动化范畴供给基于产物和软件的开放式措置惩罚设想的环球最大自力供给商。贝加莱业务进步环球 70 个国家,在预计 27000 家工场具有凌驾 300 万台自动化机器的装配基地,公司在范围为 200 亿美圆的机器和工场自动化市场中,其 2015-2016 年度贩卖收入凌驾 6 亿美圆。

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贝加莱上风一:离散制造业范畴展示凸起,为多类行业供给开放式架构措置惩罚设想。贝加莱下流行业涵盖造纸、金属加工、建筑资料、基本化工、动力、医疗护理等多类行业,迥殊在为塑料、包装、食物饮料等离散制造业供给自动化措置惩罚设想中展示凸起。公司在机器和工场自动化范畴具有行业抢先的应用履历,能够也许也许为客户供给奇特、周全的自动化产物、体系、措置惩罚设想和效能,其开放式架构的措置惩罚设想增添了客户的遴选和天真性,增进日趋数字化家当的连通性。

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贝加莱上风二:产物线完全,家当软件行业抢先。贝加莱公司具有完全的产物线全方位支撑自动化行业的配套应用,其应用产物线有:掌握体系、展示体系、I/O 体系、家当PC、活动掌握、历程掌握、现场总线和自动化软件。全系列产物普遍应用于机器自动化和历程自动化范畴。迥殊是在家当软件方面,公司是 PLC、家当 PC 机、伺服体系掌握的真正指导者,具有完全的集成架构,软件及通讯才能都处于抢先职位。

美请求撤换华为受控 违犯制裁令 案状师 华为抗议

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当地时间5月2日,美国检方要求取消华为受控“银行欺诈”和“违反制裁令”一案代理律师的辩护资格,华为对此表示“强烈反对”。 据“德国之声”5月3日报道,美国纽约布鲁克林区法庭收到的一份动议显示,美国政府希望取消詹姆斯·科尔(James Cole)代理华为案

本地时间5月2日,美国检方请求取消华为受控“银行诓骗”和“违背制裁令”一案代理状师的辩护资格,华为对此泄漏显示“凶猛阻挠”。 据“德国之声”5月3日报道,美国纽约布鲁克林区法庭收到的一份动议显现,美国政府愿望取消詹姆斯·科尔(James Cole)代理华为案

本地时刻5月2日,美国检方请求取消华为受控“银行诓骗”和“违犯制裁令”一案代理状师的辩护资格,华为对此泄漏显示“凶猛阻挠”。 据“德国之声”5月3日报道,美国纽约布鲁克林区法庭收到的一份动议展示,美国政府愿望取消詹姆斯·科尔(James Cole)代理华为案

本地时刻5月2日,美国检方请求取消华为受控“银行诓骗”和“违犯制裁令”一案代理状师的辩护资格,华为对此泄漏展示“骁勇阻挠”。 据“德国之声”5月3日报道,美国纽约布鲁克林区法庭收到的一份动议展示,美国政府愿望取消詹姆斯·科尔(James Cole)代理华为案

美请求撤换华为受控 违犯制裁令 案状师 华为抗议

本地时刻5月2日,美国检方请求取消华为受控“银行诓骗”和“违犯制裁令”一案代理状师的辩护资格,华为对此泄漏展示“骁勇阻挠”。 据“德国之声”5月3日报道,美国纽约布鲁克林区法庭收到的一份动议展示,美国政府愿望取消詹姆斯·科尔(James Cole)代理华为案

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ABB 收买贝加莱,进军家当自动化范畴 TOP2。2017 年 4 月,ABB 宣告收买贝加莱,进一步增强家当自动化范畴的指导职位。在生意业务完成后,贝加莱将作为一个全新的环球业务单位——机器与工场自动化,成为 ABB 家当自动化事业部的一部分;同时, ABB 许诺支撑贝加莱的业务增进,中期的贩卖收入目标在 10 亿美圆以上。收买贝加莱后,ABB 在家当自动化范畴的总贩卖额将达 150 亿美金(不含电力部分业务),位列环球第 2。

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填补自化产物线短板,借此供给完全的措置惩罚设想。经由历程本次收买,引入贝加莱行业抢先的 PLC、IPC 及伺服体系掌握产物,ABB 将填补其在机器和工场自动化范畴的汗青短板,这是其在扩展其数字化产物上迈出的主要一步。收买完成预先,ABB 将成为在丈量、掌握、驱动、机器人手艺、数字化和电气化方面为客户供给全方位的手艺和软件措置惩罚设想的独一家当自动化供给商。

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两边场景上风互补, ABB 加速美满体系集成下流领土构造。ABB 作为具有 126 年汗青的环球家当自动化指导企业,在电力、家当、交通和基本设备等行业具有深挚的沉淀,公司临时为该类范畴供给体系集成效能。而贝加莱倚赖其行业抢先的软件和效能在离散制造业上风明显,能够也许也许为塑料、食物饮料、纺织品和包装等行业供给业内抢先的措置惩罚设想,这关于 ABB 的体系集成业务构造是一个志向的增补。

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ABB 宣告收买 GE 电气化措置惩罚设想业务,稳固环球指导职位。2017 年 9 月,ABB 宣告将以 26 亿美圆收买 GE 环球电气化措置惩罚设想业务,后者将并入 ABB 电器产物事业部,设想自第五年起,每一年制造 2 亿美圆的资本协同效益。GE 的家当措置惩罚设想主要搜罗制造和贩卖变速驱动器、断路器、继电器和其他家当电气设备等业务,二者强强团结,在电气珍爱和配电范畴构玉成面的上风互补,使得 ABB 进一步稳固其在电气化措置惩罚设想供给商环球第二的指导职位。

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倚赖 GE 渠道上风,ABB 借机拓展北美市场。GE 电气化措置惩罚设想业务进步环球 100多个国家,并在 ABB 环球第一大市场的北美市场具有严峻的装机量。该业务总部位于美国佐治亚州的亚特兰大,在环球具有约 1.35 万名员工,2016 年贩卖收入约为 27 亿美圆。倚赖 GE 深挚的客户关系、严峻的装机量和掩盖普遍的贩卖渠道,ABB 有望进一步拓展北美市场。

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2018年12月,ABB团体将以110亿美圆(约合758.58亿元人民币)的估值出卖电网业务,日立团体宣告接办个中80.1%的股分。这是它自1910年直立以来最大范围的收买生意业务。

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电力体系业务从电力企业等取得定单,仔细制造变电所或敷设电线,还受托仔细设备运营,为防备停电,累坠调解电网团体需乞降供给的作用。太阳能发电和风力等可再生动力受天色影响,发电量会明显发作生机生机愿望改变,因而收受接收IT(信息化手艺)的先进掌握体系的需求正在进步。电网业务是ABB最大的业务板块之一,与机器人、家当自动化等板块比拟,利润率一直较低。2015年,ABB电网业务的营运才能仅为4.7%,影响了该团体设想完成红利率到达11%-16%的目标。ABB是家当用电机的天下最大企业,经由历程电力部分涉足搜罗掌握体系在内的送配电设备的制造和运营。除欧洲和北美之外,还在印度和中国等新兴市场国家直立了立足点。2017年的部分贩卖额到达约103亿美圆,业务利润率到达约8%。不仅是设备托付,还涉足送配电体系团体的运营,经由历程效能赚到贩卖额的4成以上。ABB将摒弃难以和主力的家当设备业务发作生机生机愿望乘积效应的送配电业务,将运营资本鸠合于工场自动化和机器人等上风范畴。

剥离电网业务的同时,ABB宣告,自2019年4月1日起,公司不再因袭传统的矩阵构造,将精简业务形势及构造架构,打造环球排名第一或第二的四大业务部。仔细搜罗:环球市场中位列第二的电气业务部、环球位列第二的家当自动化业务部、环球位列第二的机器人及离散自动化业务部及位列第一的活动掌握业务部。

2.4 库卡:体系集成协同机器人供给自动化设想,美的与瑞仕格拓宽市场业务

库卡体系集成业务一连五年占比超 40%。库卡是一家环球抢先的、为家当斲丧供给自动化斲丧及装配措置惩罚设想的供给商,公司分有三大部分,即机器人部、体系集成部与瑞仕格,个中体系集成部主要为汽车制造、电子加工、食物加工等下流行业供给自动化应用的措置惩罚设想。在四大家属中,库卡在体系集成方面上风明显,履历雄厚,其部分收入一连五年占比凌驾 40%,2017 年到达 45.4%,总业务额为 121.22 亿美圆。

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库卡集成效能掩盖设备全价值链,为多种行业供给措置惩罚设想。库卡作为环球抢先的体系集成商一直以面向客户、手艺抢先和供给最好措置惩罚设想而著称。公司为客户实行自动化体系并承接现有设备的刷新,同时供给周全的售后效能和工艺设想或同步工程设想,为航空航天、汽车家当、动力、农业等各个行业的客户供给整套自动化措置惩罚设想。

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机器人本体与体系集成协同应用,搭建完全斲丧线。库卡作为机器人本体巨擘,将体系集成业务与机器人本体紧密联系,二者发作生机生机愿望协同效应,为客户供给一站式斲丧、物流和组件供给。以汽车家当为例,为能志向地知足汽车行业的种种请求,库卡的产物组合搜罗KR QUANTEC nano F exclusive 洁净机器人、 KR QUANTEC extra 系列的精准机器人及 KR QUANTEC ultra 家属的壮大家当机器人。

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库卡收买瑞仕格,加码医疗、仓储体系集成范畴。瑞仕格公司(Swisslog)为病院、堆栈和配送中间实行先进的自动化措置惩罚设想,一直处于行业抢先职位。2015 年库卡收买瑞仕格,发作生机生机愿望高质量协同效应增进公司医疗、物流自动化业务的手艺提拔。瑞仕格医疗措置惩罚设想致力于经由历程药店、护理、物料运输、流程的自动化削减员工在资料和药品供给中的通例事项,着落发作生机生机愿望瑕玷的几率。瑞仕格同时为物料流的传送、带货盘及轻型货品手艺的仓储、挑撰手艺和库存治理、货色组配供给自动化措置惩罚设想。

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库卡吸取瑞仕格物流自动化上风,供给电子商务和零售物流措置惩罚设想。库卡连系瑞仕格专业上风,供给电子商务范畴机器人的天真自动化措置惩罚设想。完成疾速供货、节约仓储面积、进步拣货精确度。库卡已为 Fossil Germany 完成了多恪守的物流中间(穿越车体系),明显进步了拣货率并缩短了供货时刻,也为 brack.ch 兼并了三个配送中间并使堆栈容量增添了 60%,同时着落人工资本 20%。

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美的收买库卡 94.55%股权,团结睁开中国业务。2016 年 6 月 15 日,德国联邦金融监管局考核经由历程了美的团体股分有限公司要约收买库卡的收买文件,美的胜利完成对库卡的 94.55%股本要约收买。美的收买库卡,为库卡供给了全新的中国市场的拓展渠道,库卡将充足受益于中国家当机器人需求的强劲增进。2018 年 3 月,美的宣告库卡将在中国的一样平常家当业务与瑞仕格子公司中国业务兼并,并与美的团体设立合伙公司承接上述业务。该合伙子公司的设立将进一步推进库卡中国市场在智能制造、智能医疗和智能物流方面的高速生长。

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2.5 发那科:数控体系手艺抢先,体系集成整合业务板块

发那科数控体系天下龙头,一连立异生长三大主业。日本发那科公司直立于 1972 年,是当今天下数控体系范畴手艺水平高度抢先的企业。其主营业务主要搜罗三大板块:家当自动化、机器人与机床。家当自动化板块产物搜罗数控体系、伺服体系等,机器人板块搜罗各型号机器人本体及零部件,机床板块产物搜罗加工中间、数控机床、激光器等。

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一致掌握平台进步集成度,海量 CNC 集成应用支撑设备。发那科三大业务板块家当自动化、机器人、机床均收受接收一致的平台供给掌握体系。基于发那科传统的数控体系的上风,发那科买通本企业机器人与数控机床掌握体系,为用户供给凌驾 70 个集成软件包,知足用户对数控设备信息一致鸠合治理需求。发那科数控体系软件部分主要泉源于发那科直接供给的集成软件,或是 Visual Basic,C++配合发那科供给的 FOCAS 2 应用递次接口举行的自立编程,硬件部分主要有数据效能器板和疾速以太网板两种。高度集成化给发那科带来掌握体系与零部件的范围效应,和集成软件的超高毛利。

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发那科机器人中国市占率居前,中间零部件悉数由日本企业供给。发那科机器人产物系列多达 240 种,负重范围从 0.5kg 至 2.3 吨,普遍应用在装配、搬运、焊接、锻造、喷涂、码垛等分歧斲丧环节,知足客户的分歧需求。机器人应用还能够也许也许应用发那科递次和模仿软件来完成自动化应用历程。发那科在国内汽车市场应用普遍,主要应用于束装及零部件方面。机器人电机由发那科斲丧,同时也作为配件对外贩卖;减速器主要收受接收日本 HD的谐波和日本纳博的 RV 减速器;机器人加工机床由发那科本身组装,个中的零部件泉源以日产为主。

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R-2000ic 系列机器人有效多场景,合作机器人增进人机合作。2017 年发那科进一步研发迭代了多恪守智能机器人 R-2000ic 系列与合作机器人。R-2000ic 系列机器人凝结发那科多年手艺履历,完成机器人机构轻量化、颀长化,最大手段负重达 220kg,基座可搬运质量达 550kg,负分量高于行业均匀水平,可应用于多量斲丧场景,迥殊有效于汽车整车及零部件的点焊功课。合作机器人 CR-15iA 等型号机器人可免除原有设备安排安稳防护装配,更好完成人机合作。

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发那科机器人精度高,普遍应用于电子行业。发那科机器人在电子行业中有多量应用,发那科小型机器人善于小工件装配,可用于装配算计机硬盘、磨削光学透镜或组装燃料电池。中型机器人配套掌握体系,可完成高质量研磨抛光和去毛刺飞边,可用于零部件精加工。发那科同时是全电动注塑机指导企业,具有多项注塑手艺,可用于手机精密件、生物医疗器械成品的加工。

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发那科体系集成手艺抢先,为整车行业供给智能柔性措置惩罚设想。发那科基于机器人本体产物与数控手艺,生长体系集成业务,普遍应用于下流各行业。发那科为环球着名汽车制造商及零部件供给商供给全方位的措置惩罚设想,为多量汽车企业完成了冲压、焊接、涂胶、激光检测、喷涂等多项恪守,是通用环球独一指定机器人供给商,日产公司独一焊装车间供给商,是本田、群众两家机器人供给商之一。发那科为长安汽车供给全自动喷涂产线,完成内口喷涂质量 30%提拔、涂料应用率 40%的提拔。

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2.6 安川:中间零部件手艺上风强,机器人性价比助力市场拓张

电机制造商起身,立异生长成完全措置惩罚设想供给商。安川直立于 1915 年,初期将本身界说为电机及其应用供给商,是全日本首家制造伺服电机的企业。20 世纪 60 年代,安川初次提出了“电机一体化”的意见,并基于此理念一连推出掌握器、机器人本体、功率转换器等中间产物,跟着“电机一体化”意见在环球的逐渐推行,安川的手艺与理念成为行业标杆。经由 100 多年的生长,安川已逐渐生长成为自动化完全措置惩罚设想的供给商。

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产物涵盖四大范畴,伺服体系行业抢先。安川的产物涵盖四大范畴,离别是驱动掌握、活动掌握、体系掌握和机器人业务。安川电机变频器作为驱动掌握业务的中间产物,占领环球第一的市场份额。安川的伺服电机是其传统上风产物,在日本多年占领最大的市场份额。安川伺服体系可依据指令完成自动掌握,给定一套递次运作,能够也许也许掌握 XY(平面)Z(高度)轴。与国产产物比拟,安川伺服体系质量稳固,主要体现在功耗低、精密度高、长时刻运作故障率低等方面,产物标定参数较好。

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四大范畴应用分歧下流,供给完全自动化措置惩罚设想。安川斲丧 AC 伺服、掌握器以知足下流厂商对中间零部件的需求。同时斲丧焊接、喷涂、组装等分歧恪守机器人,主要应用于家当自动化相干的下流范畴,如焊接、喷涂、组装机器人在汽车行业的应用,洁净、转移机器人在半导体与 LCD 液晶面板制造行业的应用。安川的体系工程主要针对大型的钢厂、社会公用事业、环保及动力行业供给电气产物。除上述主要应用外,安川的产物另有其他诸如信息、物流效能等行业的应用。

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四大家属中首家进入中国市场,机器人机能稳固性价比高。四大家属中,安川早在 1996年就团结中国首钢总公司共同在中国投资监理了首钢莫托曼机器人有限公司,是四大家属中第一家进入中国市场的机器人企业。在中国市场的先发上风为安川打下了优越的市场基本,且其机器人在同类厂商中综合售价较低,性价比相对四大家属其他更高,安川电机每台小负载(2kg)机器人 11 万元摆布。连系较低的价钱与安川伺服体系与活动掌握器的手艺上风,安川机器人综合性价比高。

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安川机器人普遍应用于焊接行业,新型机器人弧焊事项站大幅进步斲丧效能。安川机器人产物在焊接行业,迥殊是汽车焊接行业被普遍应用。其 VA/MA 系列机器人高效完成汽车机加工。安川的新型机器人弧焊事项站连系搬运机器人 MH400Ⅱ,2 台弧焊机器人MA1440 和一台水平反转展转 3 轴变位机与夹具库,完成工装夹具的自动替代和焊接递次的自动校订,柔性化水平高完成机器人 100%的事项时刻,大幅进步斲丧效能。

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​日本家当机器人巨擘安川电机(Yaskawa Electric)已于2018年春季最先向其在中国较小的合作对手开放中间零部件的供给,以借助机器人市场的高速增进完成其业务生长计谋。除继承向中国市场供给其机器人产物之外,安川将最先向中国几家主要的机器人制造商贩卖驱动掌握器和伺服电机等用于机器人掌握的症结部件。而经由历程这一推行设想,这家日本公司致使琢磨让中国公司在境外贩卖搜罗个中间零部件的机器人产物时,应用安川的品牌和贩卖渠道。

泉源:申万宏源研讨

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  • 2020-08-29 00:01:13

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